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tanfei
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-22 15:32
小弟想了解下伺服滯留脈沖對(duì)定位精度是否有影響？怎樣才能解決這個(gè)問題呢？在回原點(diǎn)時(shí)怎么樣消除滯留脈沖產(chǎn)生的偏差。
[ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新編輯 ]
tanfei
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-23 11:51
查查資料自己頂了
tanshuozhe
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2樓  發(fā)表于: 2009-06-23 12:39
這個(gè)問題問得很廢！有滯留鐵定有影響的，而且很有規(guī)律性！
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
tanfei
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3樓  發(fā)表于: 2009-06-24 08:13
剛查了下資料，略有所思，
laosong53
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4樓  發(fā)表于: 2009-06-24 22:05
伺服滯留脈沖對(duì)定位精度有影響。
回原點(diǎn)后，發(fā)清零信號(hào)，將滯留脈沖清零。
伺服往復(fù)運(yùn)動(dòng)的還好一點(diǎn)
特別是始終向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的伺服，如不清零，滯留脈沖越積越多，伺服還會(huì)報(bào)警。
對(duì)于一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)伺服，建議最好使其始終工作于ZRN狀態(tài)，并給出清零信號(hào)。
tanfei
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5樓  發(fā)表于: 2009-06-25 08:13
4樓的講解我有一些還不是太明白，伺服始終朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，滯留脈沖好像不會(huì)累積的吧。一直工作在ZRN時(shí)，就是說不管用什么脈沖輸出指令，輸出完脈沖之后，把伺服放大器的清零端子短接一下清零