a271156864
級別: 家園常客
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我現(xiàn)在有12 臺就 須要定位!請問一下 用什么定位好寫呢! 我現(xiàn)在用的是一般的電機(jī) + 變頻器 是一臺小車 定為老是不行 請問用司服 可以不? |
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pihailin
活到老學(xué)到老
級別: 家園常客
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不清不楚 小車也叫定位?那叫限位吧?我看連變頻器都不用 買個帶機(jī)械剎車的電機(jī)用行程開開關(guān)都能做到 |
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a271156864
級別: 家園常客
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不行啊! ! 我們現(xiàn)在要做全自動的加料機(jī)! 現(xiàn)在是12臺機(jī)子 那臺機(jī)子沒料的話 通過無線電呼叫 小車就會自動去加料! |
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zyylsm
級別: 探索解密
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這個有點(diǎn)類似我之前做過的AGV控制,AGV是可以用磁條控制停止位置的,但是精度不是很高。 |
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haoweng
級別: 工控俠客
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用變頻器+帶制動的電機(jī)+4個檢知器,用檢知器將變頻器做4段速控制,就可以做到比較準(zhǔn)確的控制,用伺服當(dāng)然可以,就是成本太高了! |
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a271156864
級別: 家園常客
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12臺機(jī)子 隨便那一臺機(jī)子 !呼叫 小車就的過去加料~! 比如2號呼叫 小車就去2號 12號呼叫 小車就的去12號! 請問各位師傅 用步進(jìn) 還是用司服 那一種好些呢! 一般的方法我都試過列 達(dá)不到那個效果! |
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sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主
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要看您精度需要達(dá)到多少。 初級用行程或接近開關(guān)+變頻器; 中級用編碼器+變頻器; 高級用伺服電機(jī)+伺服放大器。 |
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