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吳高山
用心的人
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-25 14:51
本人最近做一個(gè)步進(jìn)的項(xiàng)目，選用了深圳眾智的驅(qū)動(dòng)器，說是什么美國技術(shù)。可我做好了以后總是走不準(zhǔn)，每次發(fā)的脈沖數(shù)是一樣多但走的距離不一樣。帶動(dòng)一個(gè)直徑120MM的軸，每次驅(qū)動(dòng)偏差多達(dá)1MM。懷疑是驅(qū)動(dòng)器的問題，請(qǐng)教一下各位，有什么好的驅(qū)動(dòng)器推薦。不勝感激。
李云龍
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-25 15:41
每步的度數(shù)是多少呀，可能是失步造成的吧
吳高山
用心的人
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-26 09:33
細(xì)分1200，頻率3500，加減速時(shí)間100脈沖數(shù)設(shè)定70。使用相對(duì)定位指令。電機(jī)是三相的36N/M。驅(qū)動(dòng)器是雷賽的。就不明白怎么回事。以前做過比這小的步進(jìn)沒出現(xiàn)這問題。用的東西也是一樣。
ogden
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3樓  發(fā)表于: 2009-09-27 11:52
是步進(jìn)電機(jī)還沒旋轉(zhuǎn)完畢，下一個(gè)旋轉(zhuǎn)指令又開始運(yùn)行，也就是步進(jìn)失步。建議用程序鎖定方法，防止失步。例如：第1個(gè)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)指令還沒輸出完設(shè)定的輸出脈沖數(shù)時(shí)，禁止第2個(gè)旋轉(zhuǎn)指令的運(yùn)行。   
yuaiwu
wemhoener
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4樓  發(fā)表于: 2009-09-27 18:38
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