DRVI叫單速,增量驅(qū)動方式脈沖輸出指令. S1(K200)是輸出脈沖個(gè)數(shù). 16位指令,-32768------32767,32位指令,-999999-----999999
S2 (K50) 輸出脈沖頻率. D1(Y01) 脈沖輸出點(diǎn)(只限制Y0和Y1) . D2(Y2) 旋轉(zhuǎn)方向信號輸出點(diǎn). ON 為正轉(zhuǎn).OFF為反轉(zhuǎn)
注意:脈沖指令PLSY.加減速脈沖指令PLSR, 回原點(diǎn)指令:ZRN; 變速指令:PLSV.增量驅(qū)動方式脈沖輸出指令DRVI.在軟件里不能模擬.