問題出現(xiàn)過程
1:設(shè)備斷電兩天后開啟來發(fā)現(xiàn)CPU顯示ERROR報警,且常亮,RUN無指示,嘗試復位,無效.
2:起初軟件師用軟件嘗試通訊和連接CPU,無法通訊上,后將CPU打到OS安裝模式下,復位CPU:RUN以1秒間隔閃爍,ERROR滅,此時用通訊線可以使PC機連接CPU.
3:軟件師將CPU程序下載下來,發(fā)現(xiàn)程序斷斷續(xù)續(xù),并且編程頁面呈現(xiàn)黃色狀態(tài).
4:工程師將原來備份的程序?qū)戇M去后發(fā)現(xiàn)仍然有錯誤出現(xiàn).用GX-developer監(jiān)視PLC錯誤代碼如下:
Error code(D9008) 31
Detailed error code(D9091) ---
Error message UNIT VERIFY ERR.[Checked continuously.]
5:利用SWnRNC-GSVE軟件包工具嘗試將侍服電機設(shè)置寫入進去,發(fā)現(xiàn)無法通訊上.
6:經(jīng)過反復嘗試發(fā)現(xiàn)OS已經(jīng)不存在,這個結(jié)論是我們Montior時頁面給的提示.頁面提示OS不匹配.
7::在 SWnRNC-GSVE軟件的 Installation of motion controller OS的這個項目中,如果OS存在就應該會提示CPU本體OS的型號和版本,但他提示沒有注冊.這個結(jié)論是我們在連接其他相同配置的此種CPU所給出不同狀態(tài)而判斷的.在連接另外一臺1/2切割時,它會顯示模塊本體的版本.
8:其他現(xiàn)象補充:CCLINK模塊RUN運行,但其他指示燈沒有亮,GOT屏幕無法和CPU通訊上.,放大器沒有顯示準備狀態(tài).CPU電池是3.6V.
9:我們有一塊A172UHCPU放上去后RUN能夠正常指示,只是備份的SFC程序是基于A173UHCPU的,所以無法替代之.
對于貴方給予的寶貴方法我們也做了很多詳細的檢查和嘗試,發(fā)現(xiàn)不是電氣回路問題.
我們需要的到的幫助
1:如何確定是硬件還是軟件問題?
2:如果是軟件系統(tǒng)問題,我們應該如何進行正確配置和操作?
3:如果是硬件問題,我們同樣需要正確的操作方法,包括如何安裝OS,如何設(shè)置等等.?
4:目前我們沒有OS軟件包,所以無法做下一步的診斷.只有安裝了OS后,方才能進去Servo Data Setting和System Setting等等工作.所以需要得到貴方的幫助.!
5:如果用A172UHCPU替代,又應做那些具體工作?
在等待貴方給以幫助的同時,我們將繼續(xù)努力找到解決的辦法.此設(shè)備系統(tǒng)在FY穩(wěn)定運行了好幾年,此次出現(xiàn)偶然的故障 ,我們希望通過雙方努力一致將問題解決
[ 此貼被wensuwen2003在2007-10-12 08:07重新編輯 ]