美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

1234602
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 578 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2010-03-10
最后登錄: 2013-08-21
查看1234602的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-04 23:22
各位高手：
   第一次做伺服用FX1N直接發脈沖給MR-J2驅動器，目的是給1個直徑190毫米的圓盤作圓周旋轉定位，要求有電氣設置原點，然后根據設定的目標值來定位。在放大器參數2中選絕對位置系統，放大器沒有使能輸出（程序中沒有使用ABS指令）。改選增量后有使能輸出，按下回原點，電機稍轉就左右搖擺后伺服報過載。電子齒輪比為8192/225，回原點指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
                                                                                                                                      點動指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
                                                                                                                                       定位指令 DDRVA  K500000 K10000 Y0 Y4
問題：選絕對位置后是否程序中一定用ABS指令；
      齒輪比有無問題
      幾條驅動指令里的數值有無問題。
請各位指教，謝謝！
m1234602
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看m1234602的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-15 17:42
怎么就沒人指教下呢？
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-15 23:01
你的控制方式是走角度的,1PLS=0.1度,

可以把程式上傳嗎?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-15 23:15重新編輯 ]
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2024-12-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-16 10:54
走圓盤是否電子齒輪比設定小于1？
程序中無須用到ABS指令，如果有近點（原點）感應的話，不需要伺服絕對位置。程序可以使用相對或絕對定位。
按照你的電子齒輪比，絕對定位指令中的頻率過高。
伺服電機功率是否夠?