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chinazhu6666
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對(duì)定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮唵危褪亲屗欧䦶狞c(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B，然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復(fù)的從A到B，再從B到A。用個(gè)計(jì)數(shù)器記錄往返次數(shù)。可是，弄不明白的是，有時(shí)候往返個(gè)幾十次后，伺服就會(huì)以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過B，遇到極限位感應(yīng)器才強(qiáng)行停下來。有位高手說可能是加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)，但我把這些參數(shù)都改過了。還是不行。有時(shí)候連續(xù)往返幾百次都沒事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機(jī)械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1：30的減速機(jī)脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗(yàn)，來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
chinazhu6666
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 10:03
自己頂下。坐等大神
QQ76214024
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-05 11:08
有程序嗎?上傳.大家給你分析一下.
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    3樓  發(fā)表于: 2012-05-05 11:27
    有可能是你的伺服的參數(shù)設(shè)置不是很正確，剛性參數(shù)會(huì)影響伺服運(yùn)動(dòng)。
    空載沒問題，但是帶上負(fù)載后，伺服的剛性就不一樣了。
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    daizhi
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    4樓  發(fā)表于: 2012-05-05 12:45
    樓上說的有點(diǎn)靠譜，凡問題都有多方面的原因！
    1、伺服性能差點(diǎn)
    2、機(jī)械方面必有卡阻的地方
      查查看
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    dmh
    讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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    5樓  發(fā)表于: 2012-05-05 12:58
    有可能是你的伺服的參數(shù)設(shè)置不是很正確
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    • 不斷向前
    kf123
    沒有最好，只有更好。
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    6樓  發(fā)表于: 2012-05-05 13:03
    頂頂
    春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時(shí)節(jié)
    hzhcdy
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    7樓  發(fā)表于: 2012-05-05 14:35
    這個(gè)跟PLC的關(guān)系不大！
    檢查驅(qū)動(dòng)器的接線，參數(shù)設(shè)置，主要是加減速時(shí)間，增益等！還有機(jī)械方面！
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    8樓  發(fā)表于: 2012-05-05 15:20
    各位樓上的大神們。問題找到了。有位大神跟我說是某參數(shù)逸出了。剛開始我不信。雖然自動(dòng)程序?qū)懙谋容^復(fù)雜，但控制伺服往返的程序就那么幾句。所以。剛開始我就一個(gè)勁的找是不是伺服參數(shù)設(shè)置問題，或者就是伺服本身的問題（這個(gè)伺服曾經(jīng)壞過，修好了）。結(jié)果下午我一發(fā)狠。把程序一句句的刪掉，一個(gè)一個(gè)參數(shù)的查。才發(fā)現(xiàn)，一個(gè)控制伺服減速運(yùn)行的減速時(shí)間運(yùn)算逸出了。它在3U里默認(rèn)是16位的，我設(shè)置成32位了。
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    9樓  發(fā)表于: 2012-05-05 16:36
      我曾經(jīng)用FX3U控制三個(gè)施耐德伺服 一個(gè)ATV71變頻器時(shí)，  用通信的方式控制的 ，其中有一通信的D  我在其它地方也用了，出現(xiàn)隨機(jī)其中一個(gè)電機(jī)出問題。 沒有規(guī)律。 有時(shí)機(jī)器一直很好。有時(shí)一會(huì)兒就出問題。 瞬時(shí)有好了。 郁悶了好久
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    10樓  發(fā)表于: 2012-05-05 16:43
    間接共同使用了 其中的一個(gè)  
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    andtom
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    11樓  發(fā)表于: 2012-05-05 16:45
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