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ljhnuli
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樓主  發表于: 2014-07-04 09:24
現在工作中遇到這樣一個問題：MR-J2S-A 200A 伺服驅動器上電就報AL.16，經送外修后，在高速運行時（如500轉/分鐘）正常，不會報警，而在低速運行時（如20轉/分鐘）就會報AL.20，有時候可以運行10來秒，有時候一運行就報，請問這是什么問題引起的，如何解決呢？謝謝
shuxuan
在路上
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1樓  發表于: 2014-07-04 10:02
AL.20      編碼器異常2        編碼器和伺服放大器之間通訊異常   1.接通CN2沒有連接插好。  解決辦法：正確連接。   2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。  解決辦法：修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊。
機械臂
ljhnuli
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線應該是沒有問題的，換了另一套不會報警，而且是在低速的時候才報，高速運行的時候不會報
jx4881
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3樓  發表于: 2014-07-04 10:42
來學習學習
yaiijn
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4樓  發表于: 2014-07-04 11:10
熟讀伺服手冊，查看相關參數是否有設置錯誤的地方。
baiqrmai
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5樓  發表于: 2014-07-04 14:21
沒有修好的  
承接各行業自動化設備維修.改造，伺服，步進，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
xin666
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6樓  發表于: 2014-07-06 10:09
手冊里有詳細的問題報警處理。
心
ljhnuli
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7樓  發表于: 2014-07-07 09:09
沒有實際的作用