xjjfs
級別: 略有小成
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LD M8000 OUT GBIN K2X20 D100 AND MUL D100 K359 D102 AND DDIV D102 K255 D106 AND MOV D106 C0 LD M8000 OUT ABSD D200 C0 M201 K64 就是這個程序 什么都解決了 |
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f118
牛仔布染整電氣,專業改造安裝束狀染色機,門富士設備QQ154
級別: 家園常客
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向各位高手學習 |
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hanqin
級別: 論壇先鋒
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為什么減#76,我也不知道,因為我沒有實際的編碼器來模擬仿真,你可以按照前面的編寫,再運行程序,將編碼器旋轉到快到1圈的位置看看是多少,再決定減去多少,8位的和9位的編碼器減的數值應該不一樣的,有結果請上來分享。 |
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xjjfs
級別: 略有小成
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360度的9位編碼器其實他的數字區間為76-435,所以如果方向不同的話 可能是減435 或76 |
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陳大圍
工控新人,還請多多指教
級別: 論壇先鋒
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原來是數字區間的問題,有點明白了,謝謝各位的指導 |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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我用過的雷格碼的10線是0-1023 不管線數是多少,其實編程都是一樣的,三菱的有把雷格碼反編的指令,可以直接用就是,其他的角度轉換就用數學公式轉換,連角度轉換都不會算,就不要去寫程序。 |
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