wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
|
用編碼器 這樣測速準確嗎?現在用編碼器安裝連接在減速機上面,用作測減速機出來的轉速,最快的速度為每分鐘450轉, 不知道這樣寫出來的程式測不測得出來啊,還有就是誤差有多大啊, 煩請各位指教一下啊,先在這謝謝了啊! |
---|---|
|
vdadiv
級別: 略有小成
|
測得出來,誤差大, 且乘法運算會放大誤差值... 使用4樓的方法:定時中斷,可以比較穩定,準確... 6樓 那段程式,寫得真好! |
---|---|
|
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
|
樓主思路是對的,用SPD 即可,用高速計數器,詳細見FX3U高速計數器那頁,配合用DHSCS DHSCR DHCMOV指令處理數據中斷,我用SPD做跟隨速度基本上±2的誤差,當然如果編碼器分辨率高要好些,最好也要寫個補償程序 |
---|---|
|
文名
埋頭苦學
級別: 網絡英雄
|
編碼器要用高速計數器 |
|
---|---|---|
|
gongling888
gongling
級別: 論壇先鋒
|
6樓的方法是利用了X0或X1的高速輸入,FX的高速計數,系統默認計數器(已經包括中斷),應該留意,如果輸入脈沖的頻率超過或接近PLC的計數速度,需要分頻,頻率太低,建議采用乘法放大。 |
---|---|
|